Ullrich Industriegeräte

Echtzeit-Automatisierungssysteme für Industrie und Medizintechnik

Modulare Vakuumanlagensteuerung

Zeitraum: 2013-heute

Für industrielle Vakuumbeschichtungsanlagen wurde eine modulare Realtime-Steuerungsplattform aufgebaut, die mit mehreren hundert Sensoren und Aktoren umgehen kann. Ziel war eine einheitliche Codebasis, die auf unterschiedliche Anlagentopologien skalierbar bleibt und trotzdem deterministisch reagiert.

Die wesentliche Arbeit lag in der Strukturierung der Software: Zustandsautomaten wurden konfigurierbar ausgelegt, Treiber als wiederverwendbare Module aufgebaut und parallele Prozesse sauber voneinander getrennt. Dadurch konnte die gleiche Grundarchitektur über mehrere Anlagenvarianten hinweg betrieben und gewartet werden.

Technologien: CompactRIO, LabVIEW Realtime, EtherCAT, CAN, Modbus, Ethernet/IP, RS232/RS485.

Vorschläge für Abbildungen

  • Architekturdiagramm mit Controller, Feldbussen, dezentralen I/O-Knoten und Hauptprozesslinien.
  • GUI-Screenshot mit Betriebsmodus, Alarmstatus und zentralen Anlagenkennzahlen.